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本实用新型公开了一种基于多自由度移动举升平台,包括底板、举升支架、举升平台、移动平台和移动工装,所述底板通过举升支架与举升平台相连,且在该底板和举升平台之间安装有举升设备,通过举升设备实现对举升平台进行竖直方向的移动,所述移动平台安装在所述举升平台上,并通过横向转动部件实现移动平台能够在举升平台上进行水平方向的移动,所述移动工装安装在所述移动平台上,并通过纵向转动部件实现移动工装能够在移动平台上进行垂直方向的移动。本实用新型为多自由度移动举升平台,可适用移动举升多种装配工况条件下的部件装配,结构简单,操作安全可靠、方便快捷,大大降低了员工劳动强度,提升了作业效率。
所述底板通过举升支架与举升平台相连,且在该底板和举升平台之间安装有举升设备,通过举升设备实现对举升平台进行竖直方向的移动,
所述移动平台安装在所述举升平台上,并通过横向转动部件实现移动平台能够在举升平台上进行水平方向的移动,
所述移动工装安装在所述移动平台上,并通过纵向转动部件实现移动工装能够在移动平台上进行垂直方向的移动。
所述剪式举升支架的上部两侧端点分别铰接在举升平台上,剪式举升支架的下部两侧端点滑动连接在底板上。
所述底板上设有两个平行的导向滑槽,剪式举升支架的下部两侧端点设置在导向滑槽中。
所述举升设备为举升液压缸,所述举升液压缸的缸体连接在底板上,举升液压缸的活塞杆连接在举升平台上。
所述底座中设有限位沉孔,所述丝杠的凸起部设置在限位沉孔中,端盖穿过丝杠后固定在限位沉孔处的底座上,用于将丝杠限定在限位沉孔里,实现自由转动。
位于所述端盖外侧的丝杠上设有手柄,转动手柄驱动丝杠转动,进而带动移动平台运动。
所述举升平台的顶面设有两个平行的导向滑槽,所述移动平台的底面设有两个平行的凸块,所述凸块设置在导向滑槽中。
所述支撑座中设有限位沉孔,所述丝杠的凸起部设置在限位沉孔中,端盖穿过丝杠后固定在限位沉孔处的支撑座上,用于将丝杠限定在限位沉孔里,实现自由转动。
位于所述端盖外侧的丝杠上设有手柄,转动手柄驱动丝杠转动,进而带动移动工装运动。
所述移动平台的顶面设有两个平行的导向滑槽,所述移动工装的底面设有两个平行的凸块,所述凸块设置在导向滑槽中。
[0001]本实用新型是一种基于多自由度移动举升平台,属于工程机械制造技术领域。
[0002]轻型矿用自卸车进行多桥装配时采用的方式是将驱动桥放置在工作平台上,通过行车以及人工将驱动桥装配在轻型矿用自卸车上,工人需要对驱动桥进行水平、竖直方向的移动从而才能将驱动桥装配在轻型矿用自卸车上。由于驱动桥属于不规则部件而且质量较大,装配过程及其困难。其次在装配过程种经常发生因为转运位置偏移而造成效率低等问题。
[0003]本实用新型提供一种多自由度移动举升平台,解决了现有装配过程驱动桥部装难以移动的技术问题。
[0005]一种基于多自由度移动举升平台,包括底板、举升支架、举升平台、移动平台和移动工装,所述底板通过举升支架与举升平台相连,且在该底板和举升平台之间安装有举升设备,通过举升设备实现对举升平台进行竖直方向的移动,所述移动平台安装在所述举升平台上,并通过横向转动部件实现移动平台能够在举升平台上进行水平方向的移动,所述移动工装安装在所述移动平台上,并通过纵向转动部件实现移动工装能够在移动平台上进行垂直方向的移动。
[0006]优选的方案,所述举升支架为剪式举升支架,所述剪式举升支架的上部两侧端点分别铰接在举升平台上,剪式举升支架的下部两侧端点滑动连接在底板上。
[0007]进一步的方案,所述底板上设有两个平行的导向滑槽,剪式举升支架的下部两侧端点设置在导向滑槽中。
[0008]优选的方案,所述举升设备为举升液压缸,所述举升液压缸的缸体连接在底板上,举升液压缸的活塞杆连接在举升平台上。
[0009]优选的方案,所述横向转动部件包括底座、星空体育官方网站丝杠和螺纹块,所述螺纹块安装在移动平台上,所述底座安装在所述举升平台上,所述丝杠贯穿底座后旋进在螺纹块中,所述底座中设有限位沉孔,所述丝杠的凸起部设置在限位沉孔中,端盖穿过丝杠后固定在限位沉孔处的底座上,用于将丝杠限定在限位沉孔里,实现自由转动。
[0010]进一步的方案,位于所述端盖外侧的丝杠上设有手柄,转动手柄驱动丝杠转动,进而带动移动平台运动。
[0011]进一步的方案,所述举升平台的顶面设有两个平行的导向滑槽,所述移动平台的底面设有两个平行的凸块,所述凸块设置在导向滑槽中。
[0012]优选的方案,所述纵向转动部件包括支撑座和丝杠,所述支撑座安装在所述移动平台上,所述丝杠贯穿支撑座后旋进在移动工装中,所述支撑座中设有限位沉孔,所述丝杠
的凸起部设置在限位沉孔中,端盖穿过丝杠后固定在限位沉孔处的支撑座上,用于将丝杠限定在限位沉孔里,实现自由转动。
[0013] 进一步的方案,位于所述端盖外侧的丝杠上设有手柄,转动手柄驱动丝杠转动,进而带动移动工装运动。
[0014] 进一步的方案,所述移动平台的顶面设有两个平行的导向滑槽,所述移动工装的底面设有两个平行的凸块,所述凸块设置在导向滑槽中。
[0016] 本实用新型提供一种多自由度移一种多自由度移动举升平台,液压缸驱动剪式举升支架,实现举升平台实现竖直方向自由度的移动,转动手柄,驱动丝杠转动,带动移动滑轨在移动滑槽移动从而实现水平方向的移动,转动手柄,驱动丝杠转动,进而带动工装实现移动。该装置结构简单,操作安全可靠、方便快捷,大大降低了员工劳动强度,提升了作业效率。
[0017] 附图作为本实用新型的一部分,用来提供对本实用新型的进一步的理解,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,但不构成对本实用新型的不当限定。显然,下面描述中的附图仅仅是一些实施例,对于本领域普通技术人员来说,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他附图。
[0025] 需要说明的是,这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本实用新型的构思范围,而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本实用新型的概念。
[0026] 为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,以下实施例用于说明本实用新型,但不用来限制本实用新型的范围。
[0027] 在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0028] 在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地
连接,可以是机械连接,也可以是电连接,可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0029] 如图1所示,一种基于多自由度移动举升平台,包括底板1、举升支架2、举升平4台、移动平台5和移动工装12,底板1通过举升支架2与举升平台4相连,且在该底板1和举升平台4之间安装有举升设备,通过举升设备实现对举升平台4进行竖直方向的移动,移动平台5安装在举升平台4上,并通过横向转动部件实现移动平台5能够在举升平台4上进行水平方向的移动,移动工装12安装在移动平台5上,并通过纵向转动部件实现移动工装12能够在移动平台5上进行垂直方向的移动。
[0031] 举升支架2为剪式举升支架,剪式举升支架的上部两侧端点分别铰接在举升平台4上,剪式举升支架的下部两侧端点滑动连接在底板1上。举升过程中剪式举升支架高度可以任意调节,适用于多种装配工况条件下物料的举升的同时还具有极高的安全性。
[0032] 进一步的方案,如图2所示,底板1上设有两个平行的导向滑槽,剪式举升支架的下部两侧端点设置在导向滑槽中,保证剪式举升支架在底板1的导向滑槽里作往复直线] 以下给出上述实施例关于举升设备的一优选实施例,
[0034] 举升设备为举升液压缸3,举升液压缸3的缸体连接在底板1上,举升液压缸3的活塞杆连接在举升平台4上,举升液压缸3驱动剪式举升支架,保证举升平台4可以实现同步举升。
[0036] 如图1所示,横向转动部件包括底座10、丝杠8和螺纹块9,螺纹块9安装在移动平台5上,底座10安装在举升平台4上,丝杠8贯穿底座1后旋进在螺纹块9中,底座1中设有限位沉孔,丝杠8的凸起部设置在限位沉孔中,端盖7穿过丝杠8后固定在限位沉孔处的底座10上,用于将丝杠8限定在限位沉孔里,实现自由转动。移动平台5通过手动转动丝杠8来实现水平方向的移动,实现物料能够精准移动到所在的装配位置。
[0037] 需要说明的是,螺纹块9的数量为两个,该两个螺纹块9并排的安装在移动平台5上,丝杠8依次穿过两个螺纹块9,通过丝杠8与两个螺纹块9的配合实现移动平台5的运动。
[0038] 进一步的方案,位于端盖7外侧的丝杠8上设有手柄6,转动手柄6驱动丝杠8转动,进而带动移动平台5运动。
[0039] 进一步的方案,如图3所示,举升平台4的顶面设有两个平行的导向滑槽,移动平台5的底面设有两个平行的凸块,凸块设置在导向滑槽中,保证移动平台5在举升平台4的导向滑槽里作往复直线] 进一步的方案,底座10顶部设置润滑油加注口,方便维护保养。
[0042] 如图1图5所示,纵向转动部件包括支撑座11和丝杠8,支撑座11安装在移动平台5上,丝杠8贯穿支撑座11后旋进在移动工装12中,支撑座11中设有限位沉孔,丝杠8的凸起部设置在限位沉孔中,端盖7穿过丝杠8后固定在限位沉孔处的支撑座11上,用于将丝杠8限定在限位沉孔里,实现自由转动。移动工装12可通过手动操作手柄6带动丝杠8转动,丝杠8带动移动工装12在导向滑槽内进行往复直线运动,采用手动操作手柄6可以实现微小移动,从
[0043] 进一步的方案,位于端盖7外侧的丝杠8上设有手柄6,转动手柄6驱动丝杠8转动,进而带动移动工装12运动。
[0044] 进一步的方案,如图4所示,移动平台5的顶面设有两个平行的导向滑槽,移动工装12的底面设有两个平行的凸块,凸块设置在导向滑槽中,保证移动工装12在移动平台的导向滑槽里作往复直线] 进一步的方案,支撑座11顶部设置润滑油加注口,方便维护保养。
[0046] 平台使用前,底板1作为剪式举升支架、举升液压缸3的支撑平台,剪式举升支架与举升平台4铰接,举升液压缸3驱动剪式举升支架实现举升平台4在竖直方向自由度的移动,底座10安装在举升平台4上,将丝杠8用端盖7固定在限定在底座10中,从而保证丝杠8能够实现自由转动,转动手柄6,驱动丝杠8转动,进而带动移动平台5在导向滑槽中移动,实现移动平台5水平方向的移动,丝杠8用端盖7固定在支撑座11中,从而保证丝杠8可以自由转动,转动手柄6,驱动丝杠8转动,带动移动工装12在导向滑槽中移动。本实用新型为多自由度移动举升平台,可适用移动举升多种装配工况条件下的部件装配,结构简单,操作安全可靠、方便快捷,大大降低了员工劳动强度,提升了作业效率。
[0047] 在此处所提供的说明书中,说明了大量具体细节。然而,能够理解,本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中,并未详细示出公知的方法、结构和技术,以便不模糊对本说明书的理解。
[0048] 此外,本领域的技术人员能够理解,尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包含的某些特征而不是其它特征,但是不同实施例的特征的组合同样意味着处于本实用新型的保护范围之内并且形成不同的实施例。例如,在上面的实施例中,本领域技术人员能够根据获知的技术方案和本申请所要解决的技术问题,以组合的方式来使用。
[0049] 以上所述仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非对本实用新型作任何形式上的限制,虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上,然而并非用以限定本实用新型,任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内,当可利用上述提示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容,依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型方案的范围内。
