本发明公开了电动汽车中动力电池的拆卸举升装置及使用方法，电动汽车中动力电池的拆卸举升装置，包括：移动小车，设置在所述移动小车上的举升架结构；所述举升架结构顶部安装有拆卸支撑平台，用于动力电池拆卸后的承接；所述拆卸支撑平台包括安装架，设置在所述安装架上的螺栓拆卸组件；以及设置在所述螺栓拆卸组件之间的测量标定组件。本发明通过多个螺栓拆卸组件的作用，实现动力电池螺栓的辅助拆卸，同时，利用螺栓拆卸组件在动力电池螺栓分布位置，测定待拆卸动力电池的面积并标定出动力电池的中心位置，提高了动力电池在拆卸举升过程
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116834699 A (43)申请公布日 2023.10.03 (21)申请号 4.X (22)申请日 2023.06.25 (71)申请人 河北正科达教育科技有限责任公司 地址 050899 河北省石家庄市正定县新安 镇正洋路9号 (72)发明人 申亚楠 (51)Int.Cl. B60S 5/06 (2019.01) B62B 3/02 (2006.01) B66F 7/06 (2006.01) B66F 7/28 (2006.01) 权利要求书3页 说明书8页 附图12页 (54)发明名称 电动汽车中动力电池的拆卸举升装置及使 用方法 (57)摘要 本发明公开了电动汽车中动力电池的拆卸 举升装置及使用方法，电动汽车中动力电池的拆 卸举升装置，包括：移动小车，设置在所述移动小 车上的举升架结构；所述举升架结构顶部安装有 拆卸支撑平台，用于动力电池拆卸后的承接；所 述拆卸支撑平台包括安装架，设置在所述安装架 上的螺栓拆卸组件；以及设置在所述螺栓拆卸组 件之间的测量标定组件。本发明通过多个螺栓拆 卸组件的作用，实现动力电池螺栓的辅助拆卸， 同时，利用螺栓拆卸组件在动力电池螺栓分布位 置，测定待拆卸动力电池的面积并标定出动力电 A 池的中心位置，提高了动力电池在拆卸举升过程 9 中的稳定性和安全性，避免了动力电池偏心放置 9 6 4 带来的不利影响。 3 8 6 1 1 N C CN 116834699 A 权利要求书 1/3 页 1.电动汽车中动力电池的拆卸举升装置，其特征在于，包括： 移动小车，设置在所述移动小车上的举升架结构（2）； 所述举升架结构（2）顶部安装有拆卸支撑平台，用于动力电池拆卸后的承接； 所述拆卸支撑平台包括安装架 （13），设置在所述安装架 （13）上的螺栓拆卸组件，用于 动力电池所在位置的螺栓拆卸； 以及设置在所述螺栓拆卸组件之间的测量标定组件，当所述螺栓拆卸组件位于动力电 池四个边缘拐角时，用于测量标定动力电池的中心位置； 还包括设置在所述安装架 （13）上的支撑传动架组件，以及设置在所述支撑传动架组件 上的承托板 （12），用于承托拆卸后的动力电池，所述支撑传动架组件带动承托板 （12）移动 并使承托板（12）中心位置与上述测量标定组件所在的中心位置重合。 2.根据权利要求1所述的电动汽车中动力电池的拆卸举升装置，其特征在于：所述螺栓 拆卸组件包括固定在安装架 （13）两侧的滑轨 （8），每个所述滑轨 （8）上安装有可X向滑动的 滑块 （9），每个所述滑块 （9）上固定有安装框（28），以及设置在所述安装框（28）内可Y向滑动 的活动块（27），每个所述活动块 （27）上均设置有螺母扳手头组件。 3.根据权利要求2所述的电动汽车中动力电池的拆卸举升装置，其特征在于：所述螺母 扳手头组件包括固定在活动块 （27）顶部的插接套 （19），所述插接套 （19）内部花键连接有活 动柱 （20），所述活动柱 （20）顶部固定连接有限位环 （26），所述限位环 （26）与插接套（19）之 间的活动柱（20）外壁套设有弹簧（21）； 以及固定在所述限位环（26）顶部的连接柱 （18），所述连接柱 （18）顶部安装有可转动的 转动套（17），所述转动套 （17）顶部安装有可拆卸的套筒扳手 （16）； 以及固定在连接柱（18）外壁的手柄（14），用于带动转动套 （17）所在的套筒扳手 （16）转 动。 4.根据权利要求3所述的电动汽车中动力电池的拆卸举升装置，其特征在于：设置在所 述套筒扳手 （16）内底部的接触开关（49），所述接触开关 （49）为串联电路，且套筒扳手 （16） 数量至少为四个，当四个所述接触开关（49）与动力电池所在的四个拐角对接时，用于触发 测量标定组件工作。 5.根据权利要求1所述的电动汽车中动力电池的拆卸举升装置，其特征在于：所述测量 标定组件包括若干延伸杆 （33），每个所述延伸杆 （33）的一端通过连接块与活动块（27）所在 的底部固定连接，且连接块可在安装框 （28）所在的底部通槽内滑动，位于安装架 （13）所在 相邻的两个延伸杆 （33）、以及相对的两个延伸杆 （33）之间分别设置有第一激光测距仪 （47），用于测量动力电池所在的四个拐角所在的长度和宽度； 还包括设置在其中两个延伸杆 （33）上的中心点标定组件，所述中心点标定组件包括第 二电动伸缩杆 （34）和第五电动伸缩杆 （44），所述第二电动伸缩杆 （34）与第五电动伸缩杆 （44）的输出端分别固定连接有第四传动条（43）和第三传动条 （42），且第四传动条 （43）与第 三传动条 （42）垂直分布，以及分别限位安装在第三传动条（42）与第四传动条（43）内部的第 二传动块（45），所述第二传动块 （45）顶部设置有第三激光发射器 （46）； 所述第三传动条 （42）与第四传动条（43）上还分别设置有第二激光测距仪，用于测定第 三传动条 （42）、第四传动条 （43）分别至对应延伸杆 （33）的距离，且该距离为四个拐角所在 的长度和宽度的一半。 2 2 CN 116834699 A 权利要求书 2/3 页 6.根据权利要求1所述的电动汽车中动力电池的拆卸举升装置，其特征在于：所述支撑 传动架组件包括两组固定轨道 （41），两个所述固定轨道 （41）垂直分布在安装架（13）的上表 面，两组所述安装架 （13）之间分别滑动安装有第一传动条 （37）和第二传动条 （38），以及分 别限位安装在第一传动条 （37）和第二传动条 （38）内部的第一传动块（40），所述第一传动块 （40）的底部设置有激光接收器，用于对接第三激光发射器（46）； 以及分别固定在所述安装架（13）上的第三电动伸缩杆 （36）和第四电动伸缩杆 （39），分 别用于驱动第一传动条（37）和第二传动条 （38）运行； 所述承托板 （12）安装在第一传动块（40）的上表面。 7.根据权利要求1所述的电动汽车中动力电池的拆卸举升装置，其特征在于：所述承托 板（12）上设置有绝缘胶块支撑点组件，所述绝缘胶块支撑点组件包括中部设置的吸盘 （11），以及设置在承托板（12）上的可转动的四个安装条 （29），所述安装条 （29）与吸盘（11） 位于同一个平面上，且相邻侧两个安装条 （29）呈V形分布，每个所述安装条 （29）上滑动安装 有绝缘支撑块 （10），以及设置在每个安装条（29）内部的第二液压伸缩杆（32），用于带动每 个绝缘支撑块 （10）在安装条 （29）内部同步移动； 以及设置在承托板（12）上的两组连杆传动组件，用于相邻侧安装条 （29）的扩展或收缩 运动； 每组所述连杆传动组件固定在相邻安装条 （29）中部的第一电动伸缩杆 （31），所述第一 电动伸缩杆 （31）输出端的两侧分别铰接有传动杆 （30），且两侧传动杆 （30）远离第一电动伸 缩杆 （31）的端部分别与传动杆（30）侧壁所在的连接件铰接。 8.根据权利要求7所述的电动汽车中动力电池的拆卸举升装置，其特征在于：以及设置 在每个插接套 （19）下部的第二安装块 （23），所述第二安装块 （23）上设置第一激光发射器 （24），当所述螺栓拆卸组件位于动力电池四个边缘拐角时，所述第一激光发射器 （24）发射 激光用于形成矩形轨迹，该矩形轨迹等价于动力电池的面积大小，以及设置在每个插接套 （19）上的第一安装块 （22），所述第一安装块 （22）呈45°设置，以及每个所述第一安装块（22） 相对面设置的第二激光发射器 （25），所述第一激光发射器 （24）发射激光用于形成矩形轨迹 所在的对角线； 每个所述绝缘支撑块 （10）所在的其中一个棱边上设置有第二激光接收器 （50），所述第 二激光接收器（50）与第二激光发射器（25）位于同一平面上，当所述安装条（29）与第二激光 发射器 （25）发射激光形成的对角线重合时，所述第二激光接收器 （50）与第二激光发射器 （25）对接； 以及设置在吸盘（11）中部的第三激光发射器。 9.根据权利要求1所述的电动汽车中动力电池的拆卸举升装置，其特征在于：所述移动 小车包括底架（1），以及设置在所述底架（1）底部四个拐角的第一液压伸缩杆 （5），所述第一 液压伸缩杆 （5）的输出端设置有万向轮（4）；以及固定在底架（1）两侧的固定架 （7），当所述 第一液压伸缩杆 （5）收缩后，用于底架（1）的固定支撑； 以及固定在所述底架（1）顶部的连接架（6），用于固定安装举升架结构（2）。 10.电动汽车中动力电池的拆卸举升的使用方法，应用于权利要求1所述的电动汽车中 动力电池的拆卸举升装置，其特征在于：所述使用方法包括以下步骤： S1:通过设置的螺栓拆卸组件，在X、Y方向调节，即实现螺栓拆卸组件与动力电池对应 3 3 CN 116834699 A 权利要求书 3/3 页 位置的螺栓对接并完成拆卸过程，完成动力电池左右两侧螺栓的拆卸，并保留四个拐角所 在的螺栓； S2:当动力电池所在的螺栓 （除四个拐角以外）全部拆卸完毕，将四组拆卸螺栓移动至 动力电池的四个边缘拐角，此时触发测量标定组件工作，进行四个拐角的长度及宽度的测 量即对应动力电池的面积大小，并标定出动力电池的中心位置； S3:在支撑传动架组件的作用下，带动承托板 （12）移动并使承托板 （12）中心位置与上 述测量标定组件所在的中心位置重合，即承托板（12）的中心与待拆卸动力电池的中心重 合； S4:最后拆卸四个拐角对应的螺栓，当拆卸完毕后，动力电池在自身重力的作用下落在 承托板 （12）上进行承托，此时动力电池的中心与承托板 （12）的中心重合，从而保证拆卸后 的动力电池稳定支撑在承托板（12）的上表面。 4 4 CN 116834699 A 说明书 1/8 页 电动汽车中动力电池的拆卸举升装置及使用方法 技术领域 [0001] 本发明涉及动力电池拆卸技术领域，具体为电动汽车中动力电池的拆卸举升装置 及使用方法。 背景技术 [0002] 动力电池是电动汽车的重要组成部分。拆卸动力电池是回收处理报废电动汽车的 重要步骤，由于动力电池采用从底盘上安装的方式，因此拆卸时也要从底盘上拆卸，拆卸之 前需要使用举升机将电动汽车进行举起，使动力电池暴露出来，然后进行拆卸，拆卸需要使 用到拆卸举升装置； 现有的拆卸举升装置，一般使用步骤为：1、将车辆开到举升机上，退电至OFF档，断 开小电池负极，举升机将车辆顶起；2、用万用表检测电池是否漏电；3、拔掉电池包进出水口 的快拔接插件，用堵头堵上水管及接头，拔掉电池包的低压接插件；4、佩戴绝缘手套，用套 简拧松直流母线接插件上的锁紧螺丝，将直流母线接插件拔出，再将车载小线、使用工装将动力电池包托住，用套简将电池包固定在地板上的螺栓拧出，之后缓慢将动 力电池包降下； 但在实际使用过程中，作业员在车底下工作，在使用工装将动力电池包托住过程 中，动力电池包降下无法刚好落在工装的中心位置，由于动力电池体积大和质量重，偏心放 置会造成动力电池在工装上支撑点的不稳定，严重时，会发生动力电池脱落，会对作业员造 成严重人身伤害。 发明内容 [0003] 本发明的目的在于提供电动汽车中动力电池的拆卸举升装置，通过多个螺栓拆卸 组件的作用，实现动力电池螺栓的辅助拆卸，提高了拆卸效率，同时，利用螺栓拆卸组件在 动力电池螺栓分布位置，测定待拆卸动力电池的面积并标定出动力电池的中心位置，之后 在支撑传动架组件的作用下，调整承托板位置，实现动力电池稳定承托在承托板上表面，提 高了动力电池在拆卸举升过程中的稳定性和安全性，避免了动力电池偏心放置带来的不利 影响。 [0004] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：电动汽车中动力电池的拆卸举升装 置，包括：移动小车，设置在所述移动小车上的举升架结构；所述举升架结构顶部安装有拆 卸支撑平台，用于动力电池拆卸后的承接；所述拆卸支撑平台包括安装架，设置在所述安装 架上的螺栓拆卸组件，用于动力电池所在位置的螺栓拆卸；以及设置在所述螺栓拆卸组件 之间的测量标定组件，当所述螺栓拆卸组件位于动力电池四个边缘拐角时，用于测量标定 动力电池的中心位置；还包括设置在所述安装架上的支撑传动架组件，以及设置在所述支 撑传动架组件上的承托板，用于承托拆卸后的动力电池，所述支撑传动架组件带动承托板 移动并使承托板中心位置与上述测量标定组件所在的中心位置重合。 [0005] 优选的 ，所述螺栓拆卸组件包括固定在安装架两侧的滑轨，每个所述滑轨上安装 5 5 CN 116834699 A 说明书 2/8 页 有可X向滑动的滑块，每个所述滑块上固定有安装框，以及设置在所述安装框内可Y向滑动 的活动块，每个所述活动块上均设置有螺母扳手头组件。 [0006] 优选的 ，所述螺母扳手头组件包括固定在活动块顶部的插接套，所述插接套内部 花键连接有活动柱，所述活动柱顶部固定连接有限位环，所述限位环与插接套之间的活动 柱外壁套设有弹簧；以及固定在所述限位环顶部的连接柱，所述连接柱顶部安装有可转动 的转动套，所述转动套顶部安装有可拆卸的套筒扳手；以及固定在连接柱外壁的手柄，用于 带动转动套所在的套筒扳手转动。 [0007] 优选的，设置在所述套筒扳手内底部的接触开关，所述接触开关为串联电路，且套 筒扳手数量至少为四个，当四个所述接触开关与动力电池所在的四个拐角对接时，用于触 发测量标定组件工作。 [0008] 优选的 ，所述测量标定组件包括若干延伸杆，每个所述延伸杆的一端通过连接块 与活动块所在的底部固定连接，且连接块可在安装框所在的底部通槽内滑动，位于安装架 所在相邻的两个延伸杆、以及相对的两个延伸杆之间分别设置有第一激光测距仪，用于测 量动力电池所在的四个拐角所在的长度和宽度；还包括设置在其中两个延伸杆上的中心点 标定组件，所述中心点标定组件包括第二电动伸缩杆和第五电动伸缩杆，所述第二电动伸 缩杆与第五电动伸缩杆的输出端分别固定连接有第四传动条和第三传动条，且第四传动条 与第三传动条垂直分布，以及分别限位安装在第三传动条与第四传动条内部的第二传动 块，所述第二传动块顶部设置有第三激光发射器；所述第三传动条与第四传动条上还分别 设置有第二激光测距仪，用于测定第三传动条、第四传动条分别至对应延伸杆的距离，且该 距离为四个拐角所在的长度和宽度的一半。 [0009] 优选的 ，所述支撑传动架组件包括两组固定轨道，两个所述固定轨道垂直分布在 安装架的上表面，两组所述安装架之间分别滑动安装有第一传动条和第二传动条，以及分 别限位安装在第一传动条和第二传动条内部的第一传动块，所述第一传动块的底部设置有 激光接收器，用于对接第三激光发射器； 以及分别固定在所述安装架上的第三电动伸缩杆和第四电动伸缩杆，分别用于驱 动第一传动条和第二传动条运行；所述承托板安装在第一传动块的上表面。 [0010] 优选的 ，所述承托板上设置有绝缘胶块支撑点组件，所述绝缘胶块支撑点组件包 括中部设置的吸盘，以及设置在承托板上的可转动的四个安装条，所述安装条与吸盘位于 同一个平面上，且相邻侧两个安装条呈V形分布，每个所述安装条上滑动安装有绝缘支撑 块，以及设置在每个安装条内部的第二液压伸缩杆，用于带动每个绝缘支撑块在安装条内 部同步移动；以及设置在承托板上的两组连杆传动组件，用于相邻侧安装条的扩展或收缩 运动；每组所述连杆传动组件固定在相邻安装条中部的第一电动伸缩杆，所述第一电动伸 缩杆输出端的两侧分别铰接有传动杆，且两侧传动杆远离第一电动伸缩杆的端部分别与传 动杆侧壁所在的连接件铰接。 [0011] 优选的 ，以及设置在每个插接套下部的第二安装块，所述第二安装块上设置第一 激光发射器，当所述螺栓拆卸组件位于动力电池四个边缘拐角时，所述第一激光发射器发 射激光用于形成矩形轨迹，该矩形轨迹等价于动力电池的面积大小，以及设置在每个插接 套上的第一安装块，所述第一安装块呈45°设置，以及每个所述第一安装块相对面设置的第 二激光发射器，所述第一激光发射器发射激光用于形成矩形轨迹所在的对角线 页 绝缘支撑块所在的其中一个棱边上设置有第二激光接收器，所述第二激光接收器与第二激 光发射器位于同一平面上，当所述安装条与第二激光发射器发射激光形成的对角线重合 时，所述第二激光接收器与第二激光发射器对接；以及设置在吸盘中部的第三激光发射器。 [0012] 优选的 ，所述移动小车包括底架，以及设置在所述底架底部四个拐角的第一液压 伸缩杆，所述第一液压伸缩杆的输出端设置有万向轮；以及固定在底架两侧的固定架，当所 述第一液压伸缩杆收缩后，用于底架的固定支撑；以及固定在所述底架顶部的连接架，用于 固定安装举升架结构。 [0013] 与现有技术相比，本发明的有益效果如下： 本发明通过多个螺栓拆卸组件的作用，实现动力电池螺栓的辅助拆卸，提高了拆 卸效率，同时，利用螺栓拆卸组件在动力电池螺栓分布位置，测定待拆卸动力电池的面积并 标定出动力电池的中心位置，之后在支撑传动架组件的作用下，调整承托板位置，实现动力 电池稳定承托在承托板上表面，提高了动力电池在拆卸举升过程中的稳定性和安全性，避 免了动力电池偏心放置带来的不利影响。 [0014] 作为本发明的另一种实施方式，通过承托板上设置有绝缘胶块支撑点组件，实现 了对动力电池多点位支撑，具有底部散热、绝缘等特点，该设计下的绝缘胶块支撑点组件， 利用连杆传动组件，可带动相邻侧安装条的扩展或收缩运动，即可改变相邻侧两个安装条 呈V形的程度，实现绝缘支撑块支撑位置点在拆卸动力电池的对角线上，即可提高点位支撑 的稳定性，使得绝缘支撑块点位对称式稳定支撑，保证动力电池的中心位置点位于四个绝 缘支撑块的中心处。 附图说明 [0015] 图1为本发明的立体结构示意图； 图2为图1的另一视角结构示意图； 图3为图1的侧视结构示意图； 图4为图1的俯视结构示意图； 图5为本发明的拆卸支撑平台局部拆解结构示意图； 图6为图5的另一视角结构示意图； 图7为本发明的承托板放大结构示意图； 图8为本发明的螺栓拆卸组件局部放大结构示意图； 图9为本发明的螺母扳手头组件放大结构示意图； 图10为本发明的中心点标定组件局部放大结构示意图； 图11为本发明的绝缘支撑块一种实施方式结构示意图； 图12为本发明的螺母扳手头组件俯视结构示意图； 图13为本发明的接触开关连接电路结构示意图； 图14为本发明的动力电池底盘螺栓分布结构示意图。 [0016] 图中：1、底架；2、举升架结构；3、支撑台；4、万向轮；5、第一液压伸缩杆；6、连接架； 7、固定架；8、滑轨；9、滑块；10、绝缘支撑块；11、吸盘；12、承托板；13、安装架；14、手柄；16、 套筒扳手；17、转动套；18、连接柱；19、插接套；20、活动柱；21、弹簧；22、第一安装块；23、第 二安装块；24、第一激光发射器；25、第二激光发射器；26、限位环；27、活动块；28、安装框； 7 7 CN 116834699 A 说明书 4/8 页 29、安装条；30、传动杆；31、第一电动伸缩杆；32、第二液压伸缩杆；33、延伸杆；34、第二电动 伸缩杆；36、第三电动伸缩杆；37、第一传动条；38、第二传动条；39、第四电动伸缩杆；40、第 一传动块；41、固定轨道；42、第三传动条；43、第四传动条；44、第五电动伸缩杆；45、第二传 动块；46、第三激光发射器；47、第一激光测距仪；49、接触开关；50、第二激光接收器。 实施方式 [0017] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、 “左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所 示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装 置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限 制。下面结合附图详细介绍本发明各实施例。 实施例 [0018] 请参阅图1至图14，本发明优选提供技术方案：电动汽车中动力电池的拆卸举升装 置，包括：移动小车，设置在移动小车上的举升架结构2；举升架结构2顶部安装有拆卸支撑 平台，用于动力电池拆卸后的承接；拆卸支撑平台包括安装架13，安装架13设置在设置在举 升架结构2所在的支撑台3顶部，安装架13上的螺栓拆卸组件，用于动力电池所在位置的螺 栓拆卸；以及设置在螺栓拆卸组件之间的测量标定组件，当螺栓拆卸组件位于动力电池四 个边缘拐角时，用于测量标定动力电池的中心位置；还包括设置在安装架13上的支撑传动 架组件，以及设置在支撑传动架组件上的承托板12，用于承托拆卸后的动力电池，支撑传动 架组件带动承托板12移动并使承托板12中心位置与上述测量标定组件所在的中心位置重 合。 [0019] 在该实施例中，应用场景的电动汽车动力电池结构如图14所示，其与电动汽车底 盘通过若干螺栓进行连接安装，在动力电池拆卸过程中，首先将电动汽车通过举升机升起， 并将该申请中的拆卸举升装置移动至汽车底部，用于支撑动力电池总成； 利用设置的螺栓拆卸组件，如图1、2、8和9所示，可在X、Y方向调节，即实现螺栓拆 卸组件与动力电池对应位置的螺栓对接并完成拆卸过程，具体拆卸方法，先完成左右两侧 螺栓的快速拆卸，保留四个拐角所在的螺栓，螺栓拆卸组件优选为四个，当动力电池所在的 螺栓除四个拐角以外全部拆卸完毕，将四组拆卸螺栓移动至动力电池的四个边缘拐角，此 时触发测量标定组件工作，进行四个拐角的长度及宽度的测量即对应动力电池的面积大 小，并标定出动力电池的中心位置，之后，在支撑传动架组件的作用下，带动承托板12移动 并使承托板12中心位置与上述测量标定组件所在的中心位置重合，即承托板12的中心与待 拆卸动力电池的中心重合，之后，在拆卸四个拐角对应的螺栓，当拆卸完毕后，动力电池在 自身重力的作用下落在承托板12上进行承托，此时动力电池的中心与承托板12的中心重 合，从而保证拆卸后的动力电池稳定支撑在承托板12的上表面； 该过程，通过多个螺栓拆卸组件的作用，实现动力电池螺栓的辅助拆卸，提高了拆 卸效率，同时，利用螺栓拆卸组件在动力电池螺栓分布位置，测定待拆卸动力电池的面积并 标定出动力电池的中心位置，之后在支撑传动架组件的作用下，调整承托板12位置，实现动 力电池稳定承托在承托板12上表面，提高了动力电池在拆卸举升过程中的稳定性和安全 8 8 CN 116834699 A 说明书 5/8 页 性，避免了动力电池偏心放置带来的不利影响。 [0020] 进一步地，螺栓拆卸组件包括固定在安装架13两侧的滑轨8，每个滑轨8上安装有 可X向滑动的滑块9，每个滑块9上固定有安装框28，以及设置在安装框28内可Y向滑动的活 动块27，每个活动块27上均设置有螺母扳手头组件。 [0021] 如图14，为动力电池底部螺栓位点分布，为适应螺栓拆卸组件与对应待拆螺栓位 置对应，结合图1和图8，滑轨8上安装有可X向滑动的滑块9以及安装框28内可Y向滑动的活 动块27，从而使得螺母扳手头组件具有X、Y方向的调节移动，以便对应不同位置的螺栓拆 卸。 [0022] 进一步地，螺母扳手头组件包括固定在活动块27顶部的插接套19，插接套19内部 花键连接有活动柱20，活动柱20顶部固定连接有限位环26，限位环26与插接套19之间的活 动柱20外壁套设有弹簧21；以及固定在限位环26顶部的连接柱18，连接柱18顶部安装有可 转动的转动套17，转动套17顶部安装有可拆卸的套筒扳手16；以及固定在连接柱18外壁的 手柄14，用于带动转动套17所在的套筒扳手16转动。 [0023] 通过设置的螺母扳手头组件，如图8和9所示，由于插接套19内部花键连接有活动 柱20，手动按压手柄14，实现连接柱18以及套筒扳手16的高度下降，并调整套筒扳手16X、Y 方向的移动，使其位于对应拆卸动力电池的螺栓下方，之后，释放手柄14，在弹簧21的作用 下，实现套筒扳手16与动力电池所在的螺栓对接，此时，由于转动套17转动安装在连接柱18 顶部，手动转动手柄14，即可带动转动套17所在的套筒扳手16转动，从而完成对应位置的螺 栓拆卸。 [0024] 进一步地，设置在套筒扳手16内底部的接触开关49，接触开关49为串联电路，且套 筒扳手16数量至少为四个，当四个接触开关49与动力电池所在的四个拐角对接时，用于触 发测量标定组件工作。 [0025] 如图9、12以及13，当左右侧螺栓完全拆卸时，移动四个螺母扳手头组件与动力电 池所在的四个边缘拐角对接，此时四个接触开关49同时受压，并同时工作，即如图13，对应 电路处于开路状态，在装置内单片机的作用下，接受电路信号并控制测量标定组件工作。 [0026] 进一步地，测量标定组件包括若干延伸杆33，每个延伸杆33的一端通过连接块与 活动块27所在的底部固定连接，且连接块可在安装框28所在的底部通槽内滑动，位于安装 架13所在相邻的两个延伸杆33、以及相对的两个延伸杆33之间分别设置有第一激光测距仪 47，用于测量动力电池所在的四个拐角所在的长度和宽度；还包括设置在其中两个延伸杆 33上的中心点标定组件，中心点标定组件包括第二电动伸缩杆34和第五电动伸缩杆44，第 二电动伸缩杆34与第五电动伸缩杆44的输出端分别固定连接有第四传动条43和第三传动 条42，且第四传动条43与第三传动条42垂直分布，以及分别限位安装在第三传动条42与第 四传动条43内部的第二传动块45，第二传动块45顶部设置有第三激光发射器46；第三传动 条42与第四传动条43上还分别设置有第二激光测距仪，用于测定第三传动条42、第四传动 条43分别至对应延伸杆33的距离，且该距离为四个拐角所在的长度和宽度的一半。 [0027] 通过设置的测量标定组件，如图1、8和10所示，延伸杆33的位置变化，即对应待拆 卸动力电池的四个拐角，通过相邻的两个延伸杆33、以及相对的两个延伸杆33之间分别设 置有第一激光测距仪47，可测量四个拐角所在的长度和宽度，并将测量数据传递至单片机， 单片机将数据传递至显示模块进行数据显示，并控制驱动第五电动伸缩杆44和第二电动伸 9 9 CN 116834699 A 说明书 6/8 页 缩杆34工作，从而带动第三传动条42及第四传动条43移动，通过第二激光测距仪，即可判断 第三传动条42与第四传动条43的移动距离，当其分别运行至测量长度和宽度一半时，对应 的第二传动块45的位置即为动力电池的中心位置。 [0028] 进一步地，支撑传动架组件包括两组固定轨道41，两个固定轨道41垂直分布在安 装架13的上表面，两组安装架13之间分别滑动安装有第一传动条37和第二传动条38，以及 分别限位安装在第一传动条37和第二传动条38内部的第一传动块40，第一传动块40的底部 设置有激光接收器，用于对接第三激光发射器46；以及分别固定在安装架13上的第三电动 伸缩杆36和第四电动伸缩杆39，分别用于驱动第一传动条37和第二传动条38运行；承托板 12安装在第一传动块40的上表面。 [0029] 当第二传动块45位于动力电池的中心位置时，驱动支撑传动架组件，其原理与中 心点标定组件相同，即驱动第三电动伸缩杆36和第四电动伸缩杆39工作，带动第一传动条 37和第二传动条38运行，如图1和5所示，从而使得第一传动块40在X、Y方向水平移动，直至 第一传动块40的中心位置与第二传动块45重合，即第二传动块45所在的第三激光发射器46 与激光接收器对接，此时承托板12的中心位置与待承接的动力电池中心重合。 实施例 [0030] 作为本发明的另一种实施方式，承托板12上设置有绝缘胶块支撑点组件，绝缘胶 块支撑点组件包括中部设置的吸盘11，以及设置在承托板12上的可转动的四个安装条29， 安装条29与吸盘11位于同一个平面上，且相邻侧两个安装条29呈V形分布，每个安装条29上 滑动安装有绝缘支撑块10，以及设置在每个安装条29内部的第二液压伸缩杆32，用于带动 每个绝缘支撑块10在安装条29内部同步移动；以及设置在承托板12上的两组连杆传动组 件，用于相邻侧安装条29的扩展或收缩运动。 [0031] 在该实施例下，采用绝缘胶块作为支撑点放置在承托板12上表面，实现了对动力 电池多点位支撑，具有底部散热、绝缘等特点，该设计下的绝缘胶块支撑点组件，如图6和7 所示，利用连杆传动组件，可带动相邻侧安装条29的扩展或收缩运动，即可改变相邻侧两个 安装条29呈V形的程度，实现绝缘支撑块10支撑位置点在拆卸动力电池的对角线上，即可提 高点位支撑的稳定性； 同时，如图4，通过每个安装条29内部设置的第二液压伸缩杆32，用于带动每个绝 缘支撑块10在安装条29内部同步移动，即调整绝缘支撑块10相对于承托板12中心点位置的 距离，满足不同大小动力电池的点位支撑。 [0032] 进一步地，每组连杆传动组件固定在相邻安装条29中部的第一电动伸缩杆31，第 一电动伸缩杆31输出端的两侧分别铰接有传动杆30，且两侧传动杆30远离第一电动伸缩杆 31的端部分别与传动杆30侧壁所在的连接件铰接。 [0033] 如图4和7所示，当第一电动伸缩杆31伸缩移动时，在传动杆30的连接作用下，即可 带动相邻侧安装条29的扩展或收缩运动，从而实现与绝缘支撑块10周向位置调节。 [0034] 进一步地，以及设置在每个插接套19下部的第二安装块23，第二安装块23上设置 第一激光发射器24，当螺栓拆卸组件位于动力电池四个边缘拐角时，第一激光发射器24发 射激光用于形成矩形轨迹，该矩形轨迹等价于动力电池的面积大小，以及设置在每个插接 套19上的第一安装块22，第一安装块22呈45°设置，以及每个第一安装块22相对面设置的第 10 10 CN 116834699 A 说明书 7/8 页 二激光发射器25，第一激光发射器24发射激光用于形成矩形轨迹所在的对角线所在的其中一个棱边上设置有第二激光接收器50，第二激光接收器50与第二激光 发射器25位于同一平面上，当安装条29与第二激光发射器25发射激光形成的对角线重合 时，第二激光接收器50与第二激光发射器25对接。 [0035] 如图1、8、9以及12所示，当接触开关49位于动力电池四个边缘拐角时，第一激光发 射器24发射激光用于形成矩形轨迹，即动力电池的面积大小，而第一激光发射器24发射激 光用于形成矩形轨迹所在的对角线，当连杆传动组件工作时，即可带动安装条29扩展并与 第一激光发射器24发射激光形成的对角线所在的棱边 上设置有第二激光接收器50，即可通过第二激光接收器50与第一激光发射器24的对接，来 判断绝缘支撑块10的位置是否在动力电池所在的矩形轨迹的对角线上，从而实现绝缘支撑 块10点位对称式稳定支撑，保证动力电池的中心位置点位于四个绝缘支撑块10的中心处； 通过吸盘11中部的第三激光发射器，第三激光发射器由承托板12中心位置向上发 射，两个第一激光发射器24发射激光为矩形轨迹所在的对角线，其形成的交叉点为动力电 池的中心位置点，当承托板12所在激光与第一激光发射器24形成的交叉点重合时，用于验 证承托板12中心位置点与动力电池的中心位置点重合。 实施例 [0036] 作为本发明的其他实施方式，移动小车包括底架1，以及设置在底架1底部四个拐 角的第一液压伸缩杆5，第一液压伸缩杆5的输出端设置有万向轮4；以及固定在底架1两侧 的固定架7，当第一液压伸缩杆5收缩后，用于底架1的固定支撑；以及固定在底架1顶部的连 接架6，用于固定安装举升架结构2。 [0037] 在该实施例下，通过设置的移动小车，如图1所示，动力电池举升拆卸前后，需要对 装置的位置进行移动，第一液压伸缩杆5的伸长状态，使得万向轮4与地面接触，方便移动， 当移动位置完成后，回缩第一液压伸缩杆5，实现固定架7与地面支撑并使得万向轮4与地面 脱离，此时该拆卸举升装置可以稳定在地面上，避免了在动力电池拆卸过程中装置发生移 位现象。 [0038] 一种电动汽车中动力电池的拆卸举升的使用方法，应用于前述的电动汽车中动力 电池的拆卸举升装置，使用方法包括以下步骤： S1:通过设置的螺栓拆卸组件，在X、Y方向调节，即实现螺栓拆卸组件与动力电池 对应位置的螺栓对接并完成拆卸过程，完成动力电池左右两侧螺栓的拆卸，并保留四个拐 角所在的螺栓； S2:当动力电池所在的螺栓除四个拐角以外全部拆卸完毕，将四组拆卸螺栓移动 至动力电池的四个边缘拐角，此时触发测量标定组件工作，进行四个拐角的长度及宽度的 测量即对应动力电池的面积大小，并标定出动力电池的中心位置； S3:在支撑传动架组件的作用下，带动承托板12移动并使承托板12中心位置与上 述测量标定组件所在的中心位置重合，即承托板12的中心与待拆卸动力电池的中心重合； S4:最后拆卸四个拐角对应的螺栓，当拆卸完毕后，动力电池在自身重力的作用下 落在承托板12上进行承托，此时动力电池的中心与承托板12的中心重合，从而保证拆卸后 的动力电池稳定支撑在承托板12的上表面。 11 11 CN 116834699 A 说明书 8/8 页 [0039] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等 术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连 接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内 部的连通或两个元件的相互作用关系。其中，可拆卸安装的方式有多种，例如，可以通过插 接与卡扣相配合的方式，又例如，通过螺栓连接的方式等。 [0040] 以上结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、 完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明 的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创 造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所 有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少 联接辅件，来组成更优的联接结构。 [0041] 上述实施例对本发明的具体描述，只用于对本发明进行进一步说明，不能理解为 对本发明保护范围的限定，本领域的技术工程师根据上述发明的内容对本发明作出一些非 本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。 12 12 CN 116834699 A 说明书附图 1/12 页 图 1 13 13 CN 116834699 A 说明书附图 2/12 页 图 2 14 14 CN 116834699 A 说明书附图 3/12 页 图 3 15 15 CN 116834699 A 说明书附图 4/12 页 图 4 16 16 CN 116834699 A 说明书附图 5/12 页 图 5 17 17 CN 116834699 A 说明书附图 6/12 页 图 6 18 18 CN 116834699 A 说明书附图 7/12 页 图 7 19 19 CN 116834699 A 说明书附图 8/12 页 图 8 20 20 CN 116834699 A 说明书附图 9/12 页 图 9 21 21 CN 116834699 A 说明书附图 10/12 页 图 10 图 11 22 22 CN 116834699 A 说明书附图 11/12 页 图 12 图 13 23 23 CN 116834699 A 说明书附图 12/12 页 图 14 24 24
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