[0001]本发明属于锂氩电池制造技术领域，具体涉及一种柱式电池清洗装盘机。
[0002]电池装配好后，表面残留有油污和固体杂质，目前大部分企业还是用清洗剂手工刷洗，但效果不理想，达不到完全将电池清洗干净的目的，且清洗效果由于人员操作的不同质量略有差异，水消耗大，污水排放量大，并且清洗完成后的吹干和电池装盘也是靠人工装盘，效率低下，耗费人力、物力，因此如何设计一种同时完成电池的清洗、吹干、自动装盘及其中连接与转换的一体化设备是目前面临的问题。
[0003]本发明的目的就是针对现有技术的缺陷，提供一种柱式电池清洗装盘机。
[0004]本发明采用的技术方案是:包括设置于机架上的分渡轮水槽清洗机构、滚刷清洗机构、吹干机构、传送机构和自动装盘机构，所述分渡轮水槽清洗机构输出端与传送机构输入端连接，所述滚刷清洗机构布置于传送机构侧面，所述吹干机构布置于传送机构上，所述自动装盘机构输入端与传送机构输出端连接。
[0005]进一步优选的结构，所述自动装盘机构包括相互垂直设置于机架上的X向移动驱动装置和Y向移动驱动装置，所述Y向移动驱动装置设置于X向移动驱动装置上方，所述X向移动驱动装置和Y向移动驱动装置之间设有装盘平台，所述装盘平台一侧设置有空托盘框，另一侧设置有满托盘框，所述空托盘框与满托盘框之间为装盘区；所述X向移动驱动装置上设有推爪，所述Y向移动驱动装置上设有可上下移动的夹爪。
[0006]进一步优选的结构，所述X向移动驱动装置为X向滚珠丝杆组件，所述Y向移动驱动装置为Y向滚珠丝杆组件，所述X向滚珠丝杆组件和Y向滚珠丝杆组件端部分别连接第四电机。
[0007]进一步优选的结构，所述推爪固定在X向滚珠丝杆组件的丝杆套上；所述Y向滚珠丝杆组件丝杆套上固定有滑台气缸，所述滑台气缸活塞杆与气动手指固定连接，所述夹爪固定在气动手指上。
[0008]进一步优选的结构，所述推爪包括固定于X向滚珠丝杆组件的丝杆套上的固定块，固定于固定块上的调节块和固定于调节块上的爪头。
[0009]进一步优选的结构，所述装盘区侧面设有夹紧装置，所述满托盘框侧面和下方分别设有卡固装置和顶升装置。
[0010]进一步优选的结构，所述夹紧装置为设置于装盘区两侧的夹紧气缸。
[0012]进一步优选的结构，所述卡固装置包括固定与满托盘框上的固定座和设置于固定座内的弹簧，所述弹簧一端顶住固定座内壁，另一端连接插销，所述插销朝向满托盘框内设置且凸出于满托盘框内壁，所述插销端头为上端长下端短的倾斜刃口。
[0013]进一步优选的结构，所述分渡轮水槽清洗机构包括设置于机架上的水槽搁架、设置于水槽搁架上的水槽、设置于水槽中的分度轮盘和固定在水槽搁架上的电池滑槽板，所述分度轮盘沿圆周均匀设有若干电池水平放置凹槽，所述电池滑槽板倾斜布置，且底端的槽口朝向其中的一个电池水平放置凹槽设置；所述分度轮盘中心轴连接驱动装置，所述水槽搁架一侧设有取卸装置。
[0014]进一步优选的结构，所述取卸装置包括固定于水槽搁架一侧的辅助安装架、固定于辅助安装架上第一气缸，所述第一气缸活塞杆朝向其中的一个电池水平放置凹槽水平设置，所述水槽搁架另一侧固定有与第一气缸活塞杆相对的导向挡板。
[0015]进一步优选的结构，所述驱动装置为第一电机，所述第一电机设置于辅助安装架上，所述第一电机输出轴与分度轮盘中心轴固定。
[0016]进一步优选的结构，所述传送机构包括对称设置于机架上的两个第二电机、套于第二电机输出轴的齿轮机构上的链条和固定于链条上的拨爪，所述链条底部设有支撑固定架。
[0017]进一步优选的结构，所述滚刷清洗机构包括分别布置于拨爪两侧和上方的三个毛刷，所述三个毛刷分别与三个副同步轮连接，所述三个副同步轮通过同步带与主同步轮连接，所述主同步轮与第三电机输出轴连接。
[0018]进一步优选的结构，所述吹干机构包括固定于支撑固定架上的出气管，所述出气管连接压缩高压空气源。
[0019]本发明实现了柱式电池清洗、吹干、装盘各个工序的机械化自动作业，免除了人工的繁重劳动解决了因人工操作时清洗效果的不一致性，提高了电池品质。
[0032]下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明，便于清楚地了解本发明，但它们不对本发明构成限定。
[0033]如图1所示，本发明包括设置于机架上的分渡轮水槽清洗机构101、滚刷清洗机构201、吹干机构301、传送机构401和自动装盘机构501，分渡轮水槽清洗机构101输出端与传送机构401输入端连接，滚刷清洗机构201布置于传送机构401侧面，吹干机构301布置于传送机构401上，自动装盘机构501输入端与传送机构401输出端连接。
[0034]如图2、图3所示，分渡轮水槽清洗机构101包括设置于机架上的水槽搁架102、设置于水槽搁架102上的水槽103、设置于水槽103中的分度轮盘104和固定在水槽搁架102上的电池滑槽板105，分度轮盘104沿圆周均匀设有若干电池水平放置凹槽106，电池滑槽板105倾斜布置，且底端的槽口 151朝向其中的一个电池水平放置凹槽106设置；分度轮盘104中心轴连接驱动装置，水槽搁架102 —侧设有取卸装置。取卸装置包括固定于水槽搁架102 —侧的辅助安装架107、固定于辅助安装架107上第一气缸109，第一气缸109活塞杆朝向其中的一个电池水平放置凹槽106水平设置，水槽搁架102另一侧固定有与第一气缸109活塞杆相对的导向挡板110。驱动装置为第一电机108，第一电机108设置于辅助安装架107上，第一电机108输出轴与分度轮盘104中心轴固定。
[0035]如图4所示，传送机构401包括对称设置于机架上的两个第二电机402、套于第二电机402输出轴的齿轮机构上的链条403和固定于链条403上的拨爪404，链条403底部设有支撑固定架405。
[0036]如图5、图6所示，滚刷清洗机构201包括分别布置于拨爪404两侧和上方的三个毛刷202，三个毛刷202分别与三个副同步轮203连接，三个副同步轮203通过同步带204与主同步轮205连接，主同步轮205与第三电机206输出轴连接。
[0037]如图7所示，吹干机构301包括固定于支撑固定架405上的出气管302，出气管302
[0038]如图8 —10所示，自动装盘机构501包括相互垂直设置于机架上的X向移动驱动装置和Y向移动驱动装置，Y向移动驱动装置设置于X向移动驱动装置上方，X向移动驱动装置和Y向移动驱动装置之间设有装盘平台505，装盘平台505 —侧设置有空托盘框551，另一侧设置有满托盘框552，空托盘框551与满托盘框552之间为装盘区553 ；X向移动驱动装置上设有推爪522，Y向移动驱动装置上设有可上下移动的夹爪534。
[0039]X向移动驱动装置为X向滚珠丝杆组件502，Y向移动驱动装置为Y向滚珠丝杆组件503，X向滚珠丝杆组件502和Y向滚珠丝杆组件503端部分别连接第四电机504。推爪522固定在X向滚珠丝杆组件502的丝杆套521上，如图12所示，推爪522包括固定于X向滚珠丝杆组件502的丝杆套521上的固定块523，固定于固定块523上的调节块524和固定于调节块524上的爪头525 Y向滚珠丝杆组件503丝杆套531上固定有滑台气缸532，滑台气缸532活塞杆与气动手指533固定连接，夹爪534固定在气动手指533上。装盘区553侧面设有夹紧装置，满托盘框552侧面和下方分别设有卡固装置507和顶升装置。夹紧装置为设置于装盘区503两侧的夹紧气缸508。顶升装置为顶升气缸506。如图11所示，卡固装置507包括固定与满托盘框552上的固
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