1、随着机械自动化的不断发展，对于圆柱电池产品的生产加工也开始利用自动化进行直接生产，为了批量化高效率的检测生产圆柱电池，提高工厂生产效率，减少人工拆盘组盘装盘，需要采用托盘转载储运电池，并对电池进行叠盘、拆盘和重新组盘操作，需要采用托盘对产品进行夹取后进行装盘。
2、圆柱电池在生产过程中需要进行分类以及装盘，现有的圆柱电池托盘设备可对圆柱电池进行自动化搬运，但是装盘前需要人为手动的进行工件的上下料，缺乏针对料盘的自动上下料设备，无法实现自动连续的圆柱电池托盘上的圆柱电池进行装盘，且需耗费较多的人工及时间，生产效率低，生产成本高。
1、本发明的目的在于解决上述技术问题而提供的一种新型的圆柱电池托盘全自动上下料设备，该设备可对多层待料托盘进行装盘、输送、上料，可对成品的圆柱电池托盘进行下料、输送、叠盘、拆盘的功能，使其能自供给空料盘供成品下料使用，自动化程度高，能有效提高生产效率，降低生产成本；其中上料托盘提升组件和下料升降组件均通过驱动组件，来减少输送方向上的尺寸，以及将待料托盘区域和空料盘回流输送装置上下空间分离的设置方式，有效减少设备整体体积，设备整体结构紧凑，圆柱电池托盘输送效率极大提高。
3、一种圆柱电池托盘全自动上下料设备，包括机架、驱动组件、上料托盘、上料托盘提升组件、下料升降组件、下料托盘、外罩组件、操作面板组件，所述机架上设有驱动组件，所述驱动组件右端设有上料托盘，所述上料托盘上设有若干个圆柱电池，所述上料托盘两侧设有上料托盘提升组件，所述驱动组件左端设有下料升降组件，所述下料升降组件上方设有下料托盘，所述下料托盘上设有若干个圆柱电池，所述外罩组件将驱动组件的后端及上料托盘、上料托盘提升组件无缝对接扣合在所述机架右端上，所述外罩组件外侧壁上设有操作面板组件，所述操作面板组件与所述驱动组件、上料托盘提升组件、下料升降组件电连接，所述上料托盘放置在驱动组件上，上料托盘提升组件将上料托盘整理好，再通过驱动组件上的驱动电机组件，驱动电机组件驱动驱动主动轮，驱动主动轮带动驱动传输带，驱动传输带将上料托盘传输到下料升降组件上，所述下料升降组件将下料托盘抬升或下降放置在机架左端上的待料托盘区域。
4、作为进一步地，所述驱动组件包括左侧驱动支撑板、右侧驱动支撑板、驱动电机组件、驱动电机安装板、驱动固定板、驱动传输带、驱动主动轮、驱动从动轮，所述左侧驱动支撑板、右侧驱动支撑板分别安装在所述机架上，所述左侧驱动支撑板与所述右侧驱动支撑板左端之间设有驱动固定板，所述左侧驱动支撑板及所述右侧驱动支撑板左端分别设有驱动从动轮，所述左侧驱动支撑板及所述右侧驱动支撑板右端分别设有驱动主动轮，所述左侧驱动支撑板及所述右侧驱动支撑板右端底部设有驱动电机安装板，所述驱动电机组件安装在所述驱动电机安装板上，所述驱动电机组件与所述驱动主动轮相连接，所述驱动传输带一端套合在所述驱动从动轮上，所述驱动传输带另一端套合在所述驱动主动轮上。
5、作为进一步地，所述驱动电机组件包括驱动电机安装座、驱动电机、驱动电机主动轮、驱动电机从动轮、驱动电机同步带、驱动电机联轴器，所述驱动电机安装座安装在所述驱动电机安装板底部，所述驱动电机安装在所述驱动电机安装座上，所述驱动电机的输出轴与所述驱动电机主动轮相连接，所述驱动电机联轴器两端分别与所述左侧驱动支撑板及所述右侧驱动支撑板右端的驱动电机从动轮相连接，所述驱动电机从动轮两端分别与所述驱动电机联轴器相连接，所述驱动电机同步带一端套合在所述驱动电机从动轮上，所述驱动电机同步带一端套合在所述驱动电机主动轮上。
6、作为进一步地，所述上料托盘提升组件包括第一上料底板、第一上料导向杆、第二上料导向杆、第一上料直线轴、第二上料直线轴、第一上料顶板、星空体育官方网站第二上料底板、第三上料导向杆、第四上料导向杆、第三上料直线轴、第四上料直线轴、第二上料顶板、固定板、提升部件、上料叠拆盘部件，所述第一上料底板两端上分别设有第一上料导向杆、第二上料导向杆，所述第一上料导向杆及第二上料导向杆上分别设有第一上料直线轴、第二上料直线轴，所述第二上料底板两端上分别设有第三上料导向杆、第四上料导向杆，所述第三上料导向杆、第四上料导向杆上分别设有第三上料直线轴、第四上料直线轴，所述第一上料导向杆与第二上料导向杆顶部之间设有第一上料顶板，所述第三上料导向杆与所述第四上料导向杆顶部之间设有第二上料顶板，所述第一上料顶板与所述第二上料顶板之间设有固定板，所述第一上料顶板及第二上料顶板下方设有提升部件，所述提升部件下部设有上料叠拆盘部件。
7、作为进一步地，所述提升部件包括提升底座、提升滑块、提升连接杆、提升气缸、提升连接板，所述提升底座安装在所述第一上料顶板下方，所述提升连接杆一端与所述提升底座相连接，所述提升连接杆另一端与所述提升气缸相连接，所述提升底座与所述提升气缸之间设有提升滑块，并且提升滑块在所述提升连接杆上上下滑动，所述提升连接板分别安装在所述第一上料直线轴、第二上料直线轴上，所述提升气缸底部固定在所述提升连接板上，所述提升气缸带动第一上料直线轴、第二上料直线轴在第一上料导向杆、第二上料导向杆上下移动，所述提升连接板下部两侧设有导向轴通孔。
8、作为进一步地，所述上料叠拆盘部件包括上料叠拆盘连接板、上料叠拆盘导向轴、上料叠拆盘直线轴、上料叠拆盘机械手、上料叠拆盘安装位，所述上料叠拆盘导向轴嵌入在所述提升连接板下部两侧的导向轴通孔内，所述上料叠拆盘导向轴一端固定在所述提升连接板下部，所述上料叠拆盘导向轴另一端穿过提升连接板下部的导向轴通孔与所述上料叠拆盘连接板相连接，所述上料叠拆盘连接板底部两端设有上料叠拆盘机械手，所述上料叠拆盘机械手下方设有上料叠拆盘安装位。
9、作为进一步地，所述下料升降组件包括下料升降顶板、下料升降导向杆、下料升降直线轴、下料升降固定板、下料升降气缸、下料升降气缸固定块，所述下料升降固定板安装在所述驱动组件的左侧驱动支撑板、右侧驱动支撑板上，所述下料升降固定板四角设有直线轴通孔，所述下料升降直线轴嵌入在所述下料升降固定板四角的直线轴通孔内，所述下料升降导向杆一端通过下料升降直线轴固定在所述下料升降固定板上，所述下料升降导向杆另一端与所述下料升降顶板相连接，所述下料升降顶板四周设有定位块，所述下料升降固定板中部设有气缸通孔，所述下料升降气缸输出轴穿过下料升降固定板中部的气缸通孔与所述下料升降气缸固定块相连接，并且固定在下料升降固定板底部，所述下料升降气缸固定块与所述下料升降顶板顶部固定连接。
10、作为进一步地，所述外罩组件包括外罩支撑架、外罩侧面板、外罩顶面板、外罩后面板、仪表托盘安装架、操作面板安装位、指示灯，所述外罩支撑架安装在所述机架右端上方，所述外罩支撑架右侧设有外罩侧面板，所述外罩支撑架后部设有外罩后面板，所述外罩支撑架顶部设有外罩顶面板，所述外罩顶面板上设有指示灯，所述外罩支撑架内部设有若干个仪表托盘安装架，所述外罩支撑架左侧设有操作面板安装位，所述操作面板组件安装在所述外罩支撑架左侧的操作面板安装位内。
11、作为进一步地，所述操作面板组件包括操作面板、操作显示屏、操作按钮、操作主控电路板，所述操作面板安装在所述操作面板安装位内，所述操作面板中部设有显示屏空腔，所述操作显示屏嵌入在所述操作面板中部的显示屏空腔内，所述操作面板两侧设有若干个操作按钮，所述操作显示屏后部设有操作主控电路板，所述操作主控电路板分别与所述操作显示屏、操作按钮电连接。
13、本发明的有益效果在于：该设备可对多层待料托盘进行装盘、输送、上料，可对成品的圆柱电池托盘进行下料、输送、叠盘、拆盘的功能，使其能自供给空料盘供成品下料使用，自动化程度高，能有效提高生产效率，降低生产成本；其中上料托盘提升组件和下料升降组件均通过驱动组件，来减少输送方向上的尺寸，以及将待料托盘区域和空料盘回流输送装置上下空间分离的设置方式，有效减少设备整体体积，设备整体结构紧凑，圆柱电池托盘输送效率极大提高。
